3. Kukonzekera: Nthawi zambiri zimasinthidwa malinga ndi kukula kwa mawonekedwe a chidutswa choperekedwa ndi kasitomala.1.mtundu wa mbeza;2. gwira mtundu;3. kumangitsa mtundu;4. mkati kukwera mtundu;5. kukweza mtundu;6. mtundu wogwirizira;7. kusintha kwa grip (flip 90 ° kapena 180 °) 0;8. vacuum adsorption;9. Kusintha kwa vacuum adsorption (flip 90 ° kapena 180 °) ndi ena, osankhidwa mwapadera ndi kupangidwa ndi kupangidwa, apindula bwino ntchito.
4. Host: makamaka yopangidwa ndi silinda yoyenera komanso yolimba yotsekera mipikisano yotsekera, ndipo magawo akulu ndikukweza mphamvu ndi radius yautumiki.