1) kumbali yotetezeka.Chifukwa cha kulemera kwa thupi la zipangizo ndi kuwala kwa galimoto yothamanga, imatha kuzindikira mosavuta kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe kake
2) Kuchita bwino kwachuma. Kaya akutumikira gawo limodzi kapena msonkhano wonse, amatha kugwira ntchito mosavuta komanso modalirika ntchito ya chipangizo chilichonse, ndi 270 ° kuzungulira ndi mtengo wotsika.
3) Kukula koyenera kokhazikitsidwa ndi kulemera kwa thupi.Mwamsanga komanso modalirika kumapereka zipangizo m'dera linalake komanso kuyika kolondola kwa zigawo zosiyanasiyana.
1. Chingwe chofewa chimathandiza woyendetsa kuwongolera ulendowo ndi wamkulu, womwe ukhoza kufika mamita 2, zomwe zimapindulitsa kwambiri pakugwira ndi kuyika zinthu zapamwamba;
2. Soft cable power manipulator ntchito imasinthasintha, kudalira kukwezedwa kwa chingwe chachitsulo, mphamvu yogwiritsira ntchito mphamvu ndi yochepa kuposa 3KG, mgwirizano wozungulira umasinthasintha;
3. Pneumatic soft cord power manipulator ili ndi utali wokulirapo wogwirira ntchito, utali wokhazikika wogwirira ntchito wa 3 metres, ndi kuchuluka kwa ntchito;
4. Chingwe chofewa cha pneumatic chimathandiza wowongolera kuti apangitse kuwongolera mpweya kukhala kosavuta. Mabatani onse ogwiritsira ntchito amakhazikika mubokosi lowongolera la chogwirira, ndipo amatha kuyendetsedwa ndi dzanja limodzi
5. Chingwe chofewa chimathandiza woyendetsa ndi njira yapadera yonyamulira, pogwiritsa ntchito silinda kapena pneumatic balance gourd mkati mwa mkono waukulu, kuyendetsa chingwe chomangirira kuti chikhale bwino.